Im Juni 2003 wurde die Seelsorgeeinheit Freudenberg (SEF) errichtet. Die Seelsorgeeinheit existierte bis 31.12.2025 und unionierte dann zur Pfarrei St. Marin und Lioba Tauberbischofsheim (Kirchengemeinde An Tauber und Main).
Zur Seelsorgeeinheit Freudenberg gehörten folgende Pfarrgemeinden:

Das Gebiet der Seelsorgeeinheit entspricht dem Gebiet der politischen Gemeinde Freudenberg.
Anders als bei anderen Seelsorgeeinheiten liegt Freudenberg nicht im Zentrum des Gebietes, sondern am Rand. Es sind von hier aus zu den anderen Pfarrgemeinden der Seelsorgeeinheit Freudenberg, die hintereinander angeordnet sind, weite Wege zu bewältigen: